2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-vtdu/src/main/java/com/ard/vtdu/config/MediamtxConfig.java

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    private String apiHost;
    private String playHost;
    private boolean isHttps;
    private String pushHost;
    private Integer rtmpPort;
    private Integer rtspPort;
    private Integer webrtcPort;
}