2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavSignalInfoCache.java

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package com.ard.work.domain.cache;

import com.ard.work.domain.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;

import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

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public class UavSignalInfoCache {

    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机信道质量数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, SignalInfo> uavSignalInfoCache = new ConcurrentHashMap<>();
    private static final ConcurrentHashMap<String, SignalInfo> cache = new ConcurrentHashMap<>();

    // 存储无人机信道质量数据到缓存
    public static void putUavSignalInfoCache(SignalInfo signalInfo) {
        uavSignalInfoCache.put(signalInfo.getBoxSn(), signalInfo);
    public static void put(SignalInfo signalInfo) {
        cache.put(signalInfo.getBoxSn(), signalInfo);
    }

    // 从缓存中获取信道质量数据
    public static SignalInfo getUavSignalInfo(String boxSn) {
        return uavSignalInfoCache.get(boxSn);
    public static SignalInfo get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }

    // 删除缓存中的信道质量数据
    public static void removeUavSignalInfo(String boxSn) {
        uavSignalInfoCache.remove(boxSn);
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }

    // 定时任务使用：判断状遥测数据是否变化，但不更新缓存
    public static boolean hasChanged(String boxSn, SignalInfo signalInfo) {
        SignalInfo oldSignalInfo= cache.get(boxSn);
        if (oldSignalInfo == null) {
            return true; // 没有缓存，算作变化
        }
        return !oldSignalInfo.equals(signalInfo); // true = 有变化
    }
}