2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/UavFlightStateDTO.java

@@ -6,6 +6,8 @@
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.io.Serializable;

/**
 * Description: 无人机飞行状态DTO
 * Author: lsy
@@ -14,7 +16,9 @@
@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class UavFlightStateDTO {
public class UavFlightStateDTO implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private UavState uavState;
    private TelemetryData telemetryData;
    private long timestamp;
}