2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

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2026-03-02 1050a0dbace06b1510d53de5baedfc0ca07c8d71

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/BatteryState.java

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import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.io.Serializable;

@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class BatteryState {

public class BatteryState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private int batteryNum;                // 电池数量
    private String batteryPower;           // 电池电量，多个电池用下划线分割
    private String batteryVoltage;         // 电池电压，多个电池用下划线分割（单位: V）