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liusuyi

2024-10-25 1157c58dc74805cbb7db57ab121bbb521f4c216b

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/control/AbsAngleControlCommand.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.ard.tianyu.netty.command.control;

import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
@@ -20,7 +20,7 @@
    private final float yaw;               // 平移
    private final float roll;              // 横滚

    public AbsAngleControlCommand(AbsAngleControlDto absAngleControlDto) {
    public AbsAngleControlCommand(AbsAngleControlDTO absAngleControlDto) {
        setDataHeader((short) 0x7479);
        setDataLength((short) 30);
        setBoxSn(absAngleControlDto.getBoxSn().getBytes());