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2025-11-06 12affd880c748ef01a38ee65d0e7e5212945a38d
ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java
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    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }