2025-11-5 zwy websocket视频直播接口，返回值中增加type字段。

zhaowenyu

2025-11-06 12affd880c748ef01a38ee65d0e7e5212945a38d

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/UavControlAspect.java

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        for (Object arg : args) {
            String boxSn = getBoxSn(arg);  // 调用之前实现的 getBoxSn 方法
            if (boxSn != null) {
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
                if (uavTelemetryData == null) {
                    throw new ControlException("遥测数据异常，无法执行！");
                }