2025-11-5 zwy websocket视频直播接口，返回值中增加type字段。

zhaowenyu

2025-11-06 12affd880c748ef01a38ee65d0e7e5212945a38d

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}