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liusuyi

2025-02-19 12f344197d6af5d23594847359801c983cf4612a

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -7,14 +7,18 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.ReturnHomeDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.SwitchUavControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.TakeOffDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.settings.ReturnHeightSettingDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.settings.ReturnPointSettingDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.settings.VideoStreamSettingDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.speaker.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.model.dto.wayline.*;
import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.ard.vtdu.domain.ArdVtdu;
import com.dtflys.forest.annotation.Var;

import java.util.List;
@@ -63,6 +67,24 @@
     * @return
     */
    Boolean updateBoxSettings(BoxSettingsDTO boxSettingsDTO);

    /**
     * 设置返航高度
     * @return
     */
    void updateReturnHeight(ReturnHeightSettingDTO returnHeightSettingDTO);

    /**
     * 设置视频码流
     * @return
     */
    void updateVideoStream(VideoStreamSettingDTO videoStreamSettingDTO);

    /**
     * 设置返航点
     * @return
     */
    void updateReturnPoint(ReturnPointSettingDTO returnPointSettingDTO);

    /**
     * 注册
@@ -138,6 +160,47 @@
     * 返航
     */
    void returnHome(ReturnHomeDTO returnHomeDTO);

    /**
     * 取消返航
     */
    void returnHomeCancel(ReturnHomeCancelDTO returnHomeCancelDTO);

    /**
     * 降落
     */
    void land(LandDTO landDTO);

    /**
     * 取消降落
     */
    void landCancel(LandCancelDTO landCancelDTO);

    /**
     * 强制降落
     */
    void landForced(LandForcedDTO landForcedDTO);

    /**
     * 方向控制
     */
    void flyControl(FlyControlDTO flyControlDTO);

    /**
     * 指点飞行控制
     */
    void flyPointControl(FlyPointControlDTO flyPointControlDTO);

    /**
     * 停止指点飞行控制
     */
    void flyPointControlCancel(FlyPointControlCancelDTO flyPointControlCancelDTO);

    /**
     * 紧急制动
     */
    void emeragencyBrake(EmeragencyBrakeDTO emeragencyBrakeDTO);

    /**
     * 获取无人机状态
     */
@@ -154,7 +217,73 @@
    SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);

    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     * 喊话模式切换
     */
    void processMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
    void speakModeSwitch(SpeakModeSwitchDTO speakModeSwitchDTO);

    /**
     * 文字喊话
     */
    void textSpeak(TextSpeakDTO textSpeakDTO);

    /**
     * 实时喊话
     */
    void realSpeak(RealSpeakDTO realSpeakDTO);

    /**
     * 录音喊话
     */
    void recordSpeak(RecordSpeakDTO recordSpeakDTO);

    /**
     * 设置音量
     */
    void volumeSetting(VolumeSettingDTO volumeSettingDTO);

    /**
     * 设置循环播放
     */
    void loopSetting(LoopSettingDTO loopSettingDTO);

    /**
     * 停止喊话
     */
    void stopSpeak(StopSpeakDTO stopSpeakDTO);

    /**
     * 上传航线
     */
    void wayLineUpload(WayLineUploadDTO wayLineUploadDTO);

    /**
     * 开始航线
     */
    void wayLineBegin(WayLineBeginDTO wayLineBeginDTO);

    /**
     * 暂停航线
     */
    void wayLinePause(WayLinePauseDTO wayLinePauseDTO);

    /**
     * 恢复航线
     */
    void wayLineResume(WayLineResumeDTO wayLineResumeDTO);

    /**
     * 结束航线
     */
    void wayLineEnd(WayLineEndDTO wayLineEndDTO);

    /**
     * 处理回复消息
     */
    void processReplyMessage(String key, BaseCmd tyMessage);

    /**
     * 点播
     */
    ArdVtdu play(String boxSn);

}