1. 修改任务航线业务逻辑，优化写法。

Xiajijian

2026-01-23 1609b77ba4715a7f17030d61d20c8e526861ca1a

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/service/CameraSDK.java

@@ -20,13 +20,13 @@
    void login(ArdCamera cameras);

    //注销
    void logout(String cameraId);
    void logout(ArdCamera ardCamera);

    //在线状态
    boolean isOnLine(CameraCmd cmd);
    boolean isOnLine(ArdCamera ardCamera);

    //获取码流压缩参数
    VideoCompressionCfg getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd);
    VideoCompressionCfg getVideoCompressionCfg(ArdCamera ardCamera);

    //获取相机通道信息
    List<ArdChannel> getChannels(ArdCamera camera);