1. 修改任务航线业务逻辑，优化写法。

Xiajijian

2026-01-23 1609b77ba4715a7f17030d61d20c8e526861ca1a

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}