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2025-03-24 1788aa44b07e6322da7b8d6f79de1f86424cca63

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/impl/TyServiceImpl.java

@@ -34,7 +34,7 @@
import com.ard.tianyu.domain.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.component.netty.TyNettyTcpClient;
import com.ard.tianyu.component.netty.NettyTcpClient;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.AbsAngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.AngleControlCmd;
import com.ard.tianyu.component.netty.command.control.SpeedControlCmd;
@@ -796,7 +796,7 @@

    //公共日志打印
    private void logPrint(String message, Object obj) {
        log.warn("收到{}回复{}", message, obj);
        log.debug("收到{}回复{}", message, obj);
    }

    //公共日志打印
@@ -827,7 +827,7 @@
     */
    private void sendMessage(String key, BaseCmd msg) {
        try {
            ChannelFuture future = TyNettyTcpClient.channels.get(key).getChannelFuture();
            ChannelFuture future = NettyTcpClient.channels.get(key).getChannelFuture();
            Channel channel = future.channel();
            if (channel.isActive()) {
                InetSocketAddress ipSocket = (InetSocketAddress) channel.remoteAddress();