1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。

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2025-12-24 1837824a37c1a9e6c77280862abed282e7ca61b9

 ard-system/src/main/java/com/ard/system/service/ISysMenuService.java

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import java.util.Set;
import com.ard.common.core.domain.TreeSelect;
import com.ard.common.core.domain.entity.SysMenu;
import com.ard.system.domain.vo.RouterVo;
import com.ard.system.vo.RouterVo;

/**
 * 菜单 业务层
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public interface ISysMenuService
{