1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。

Xiajijian

2025-12-24 1837824a37c1a9e6c77280862abed282e7ca61b9

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/TyTcpClientManager.java

@@ -124,7 +124,7 @@
    @PostConstruct
    public void initConnectServers() {
        try {
            var serverList = ardServerService.selectArdServerInfoList(new ArdServerInfo()); // ← 从数据库查询所有服务器配置
            var serverList = ardServerService.selectArdServerInfoList(new ArdServerInfo() {{ setUseDataScope(false); }}); // ← 从数据库查询所有服务器配置
            if (serverList == null || serverList.isEmpty()) {
                log.warn("未在数据库中找到边缘服务器配置，跳过连接初始化");
                return;
@@ -140,7 +140,7 @@
        }
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 10000) // 每 10 秒检查一次
    @Scheduled(fixedDelay = 5000) // 每 5 秒检查一次
    public void reconnectFailedServers() {
        TyTcpServerCache.getTcpServerCacheMap().forEach((key, state) -> {
            if (Boolean.FALSE.equals(state)) { // 连接失败的服务器