1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。

Xiajijian

2025-12-24 1837824a37c1a9e6c77280862abed282e7ca61b9

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdServerInfoServiceImpl.java

@@ -5,9 +5,11 @@
import com.ard.work.component.forest.TyClient;
import com.ard.work.component.netty.TyTcpClientManager;
import com.ard.work.domain.dto.TokenDTO;
import com.ard.work.domain.entity.ArdDroneInfo;
import com.ard.work.domain.entity.ArdServerInfo;
import com.ard.work.domain.receiver.AccessTokenReceiver;
import com.ard.work.domain.receiver.TyHttpCommonReceiver;
import com.ard.work.mapper.ArdDroneInfoMapper;
import com.ard.work.mapper.ArdServerInfoMapper;
import com.ard.work.service.IArdServerInfoService;
import com.dtflys.forest.exceptions.ForestRuntimeException;
@@ -30,11 +32,16 @@
public class ArdServerInfoServiceImpl implements IArdServerInfoService {

    @Resource
    private ArdServerInfoMapper ardServerInfoMapper;
    @Resource
    private TyClient tyClient;

    @Resource
    private ArdServerInfoMapper ardServerInfoMapper;

    @Resource
    private TyTcpClientManager tyTcpClientManager;

    @Resource
    private ArdDroneInfoMapper ArdDroneInfoMapper;

    /**
     * 查询服务器管理
@@ -56,6 +63,24 @@
    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdServerInfo> selectArdServerInfoList(ArdServerInfo ardServerInfo) {
        return ardServerInfoMapper.selectArdServerInfoList(ardServerInfo);
    }

    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdServerInfo> selectArdServerInfoListNo(ArdServerInfo ardServerInfo) {

//        List<ArdDroneInfo> ardDroneInfos = ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(new ArdDroneInfo());
//        for (ArdDroneInfo ardDroneInfo : ardDroneInfos) {
//            ardDroneInfo.getBoxSn();
//        }
//        List<ArdServerInfo> servers = ardServerInfoMapper.selectArdServerInfoList(ardServerInfo);
//        for (ArdServerInfo server : servers) {
//            for (ArdDroneInfo ardDroneInfo : server.getArdDroneInfoList()) {
//                ardDroneInfo.getBoxSn();
//            }
//        }

        return ardServerInfoMapper.selectArdServerInfoList(ardServerInfo);
    }

@@ -133,9 +158,9 @@
                .encryptStr(getEncryptStr(serverInfo, timeStamp))
                .timeStamp(timeStamp)
                .build();
      //  try {
            TyHttpCommonReceiver<AccessTokenReceiver> getTokenRes = tyClient.getToken(id, gtd);
            return getTokenRes.getContent();
        //  try {
        TyHttpCommonReceiver<AccessTokenReceiver> getTokenRes = tyClient.getToken(id, gtd);
        return getTokenRes.getContent();
//        } catch (Exception e) {
//            log.error("获取 Token 失败 serverId={}, 异常: {}", id, e.getMessage());
//            return null; // 请求失败返回 null