liusuyi
2025-10-23 1c0e9484d0f2e59bdb06f2bf9be9450645fc4d8d
ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/UavControlAspect.java
@@ -70,7 +70,7 @@
        for (Object arg : args) {
            String boxSn = getBoxSn(arg);  // 调用之前实现的 getBoxSn 方法
            if (boxSn != null) {
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
                TelemetryData uavTelemetryData = UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
                if (uavTelemetryData == null) {
                    throw new ControlException("遥测数据异常,无法执行!");
                }