1.去掉权限注解。 2.数据库存储航线实体数据。 3.增加判断行点是否在禁飞区接口。

Xiajijian

2025-11-12 1c3073157f2a451181058d15e4a50e544ac2fc28

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/impl/UavRouteServiceImpl.java

@@ -205,8 +205,10 @@
                 ZipOutputStream zipOutputStream = new ZipOutputStream(baos)) {
                zipOutputStream.setLevel(0);

                // 创建KMZ文件内容
                // 创建 wpmz 目录中的 template.kml 文件条目
                buildZipFile("wpmz/template.kml", zipOutputStream, kml);

                // 创建 wpmz 目录中的 waylines.wpml 文件条目
                buildZipFile("wpmz/waylines.wpml", zipOutputStream, wpml);

                zipOutputStream.finish();