1. 修改用户为空时，获取不到无人机遥测数据。

Xiajijian

2026-02-11 1fe0965d93e376fd5ae7392365f2f7e7ce7f9b4f

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/utils/spring/SpringUtils.java

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/**
 * spring工具类 方便在非spring管理环境中获取bean
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Component
public final class SpringUtils implements BeanFactoryPostProcessor, ApplicationContextAware