1. 修改用户为空时，获取不到无人机遥测数据。

Xiajijian

2026-02-11 1fe0965d93e376fd5ae7392365f2f7e7ce7f9b4f

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/common/GlobalVariable.java

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 **/
@Data
public class GlobalVariable {
    //保存相机登录信息(cameraId:loginId)
    public static Map<String, Object> loginMap = new ConcurrentHashMap<>();

    //保存相机登录信息(loginId:Camera)
    public static Map<Integer, ArdCamera> hikLoginMap = new ConcurrentHashMap<>();
}