1. 修改用户为空时，获取不到无人机遥测数据。

Xiajijian

2026-02-11 1fe0965d93e376fd5ae7392365f2f7e7ce7f9b4f

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/properties/PermitAllUrlProperties.java

@@ -21,7 +21,7 @@
/**
 * 设置Anonymous注解允许匿名访问的url
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Configuration
public class PermitAllUrlProperties implements InitializingBean, ApplicationContextAware