1. 修改用户为空时，获取不到无人机遥测数据。

Xiajijian

2026-02-11 1fe0965d93e376fd5ae7392365f2f7e7ce7f9b4f

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/aspect/annotation/CheckControlRight.java

@@ -8,7 +8,8 @@
import java.lang.annotation.Target;

/**
 * 自定义注解：用于方法拦截，检查 UAV 控制权限
 * 控制权限检查
 * 包含无人机在线检查
 */
@Target(ElementType.METHOD)   // 作用于方法
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) // 运行时生效