1. 优化没有无人机类型 。 2. 优化没有航线类型。 3. 优化readOnly错误。

Xiajijian

2025-12-01 2587cb5656a988d580c1e3d45185ea3d1e7dd6d0

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }