1. 优化没有无人机类型 。 2. 优化没有航线类型。 3. 优化readOnly错误。

Xiajijian

2025-12-01 2587cb5656a988d580c1e3d45185ea3d1e7dd6d0

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/enums/WaylineTaskTypeEnum.java

@@ -10,9 +10,20 @@
@Getter
public enum WaylineTaskTypeEnum {

    /**
     * 立即任务
     * */
    IMMEDIATE(0),

    TIMED(1);
    /**
     * 定时任务
     * */
    TIMED(1),

    /**
     * 循环任务
     * */
    LOOP(3);

    int val;