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ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/service/impl/WaylineJobServiceImpl.java
@@ -73,6 +73,12 @@ @Autowired private IFileService fileService; /** * 插入航路作业 * * @param jobEntity 航路作业实体 * @return 航路作业DTO的Optional包装对象，如果插入失败则返回Optional.empty() */ private Optional<WaylineJobDTO> insertWaylineJob(WaylineJobEntity jobEntity) { int id = mapper.insert(jobEntity); if (id <= 0) { @@ -81,6 +87,15 @@ return Optional.ofNullable(this.entity2Dto(jobEntity)); } /** * 创建航线任务 * * @param param 任务参数 * @param username 用户名 * @param beginTime 开始时间 * @param endTime 结束时间 * @return Optional<WaylineJobDTO> 返回创建的航线任务对象，若创建失败则返回Optional.empty() */ @Override public Optional<WaylineJobDTO> createWaylineJob(CreateJobParam param, String username, Long beginTime, Long endTime) { if (Objects.isNull(param)) { @@ -106,6 +121,12 @@ return insertWaylineJob(jobEntity); } /** * 根据父作业ID创建新的作业 * * @param parentId 父作业ID * @return 新创建的作业的DTO对象，如果父作业不存在，则返回Optional.empty() */ @Override public Optional<WaylineJobDTO> createWaylineJobByParent(String parentId) { Optional<WaylineJobDTO> parentJobOpt = this.getJobByJobId(parentId); @@ -123,6 +144,14 @@ return this.insertWaylineJob(jobEntity); } /** * 发布飞行任务 * * @param param 任务参数 * @param loginUser 登录用户 * @return ResponseResult 返回结果 * @throws SQLException SQL异常 */ @Override public ResponseResult publishFlightTask(CreateJobParam param, LoginUser loginUser) throws SQLException { if (WaylineTaskTypeEnum.IMMEDIATE.getVal() == param.getTaskType()) { @@ -203,6 +232,14 @@ return ResponseResult.success(); } /** * 执行飞行任务 * * @param jobId 任务ID * @return 如果任务执行成功返回true，否则返回false * @throws IllegalArgumentException 如果任务不存在 * @throws RuntimeException 如果设备处于离线状态 */ @Override public Boolean executeFlightTask(String jobId) { // get job @@ -252,6 +289,12 @@ return true; } /** * 取消飞行任务 * * @param jobIds 需要取消的任务ID集合 * @throws IllegalArgumentException 如果任务状态不正确，抛出非法参数异常 */ @Override public void cancelFlightTask(Collection<String> jobIds) { List<WaylineJobDTO> waylineJobs = getJobsByConditions(jobIds, WaylineJobStatusEnum.PENDING); @@ -272,6 +315,13 @@ } /** * 发布取消任务 * * @param dockSn 设备序列号 * @param jobIds 任务ID列表 * @throws RuntimeException 如果设备离线或取消任务失败，则抛出运行时异常 */ @Override public void publishCancelTask(String dockSn, List<String> jobIds) { boolean isOnline = deviceService.checkDeviceOnline(dockSn); @@ -305,6 +355,13 @@ } /** * 根据条件查询作业列表 * * @param jobIds 作业ID集合 * @param status 作业状态枚举 * @return 满足条件的作业DTO列表 */ @Override public List<WaylineJobDTO> getJobsByConditions(Collection<String> jobIds, WaylineJobStatusEnum status) { return mapper.selectList( @@ -317,6 +374,12 @@ .collect(Collectors.toList()); } /** * 根据任务ID获取任务详情 * * @param jobId 任务ID * @return Optional<WaylineJobDTO> 包含任务详情的Optional对象，如果不存在则返回空的Optional */ @Override public Optional<WaylineJobDTO> getJobByJobId(String jobId) { WaylineJobEntity jobEntity = mapper.selectOne( @@ -325,6 +388,12 @@ return Optional.ofNullable(entity2Dto(jobEntity)); } /** * 更新作业信息 * * @param dto 作业信息传输对象 * @return 更新成功返回true，否则返回false */ @Override public Boolean updateJob(WaylineJobDTO dto) { return mapper.update(this.dto2Entity(dto), @@ -332,6 +401,13 @@ .eq(WaylineJobEntity::getJobId, dto.getJobId())) > 0; } /** * 根据工作区ID获取工作线任务分页数据 * * @param page 页码，从1开始 * @param pageSize 每页显示条数 * @return PaginationData 包含工作线任务分页数据的对象 */ @Override public PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(long page, long pageSize) { Page<WaylineJobEntity> pageData = mapper.selectPage( @@ -347,6 +423,18 @@ } /** * 根据航班任务ID获取航班任务资源 * * @param receiver 接收到的消息对象 * @param headers 消息头信息 * * @Override 覆盖父类方法 * @ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.INBOUND_REQUESTS_FLIGHT_TASK_RESOURCE_GET, outputChannel = ChannelName.OUTBOUND) * 指定输入通道和输出通道 * @Transactional(isolation = Isolation.READ_UNCOMMITTED) * 设置事务隔离级别为未提交读 */ @Override @ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.INBOUND_REQUESTS_FLIGHT_TASK_RESOURCE_GET, outputChannel = ChannelName.OUTBOUND) @Transactional(isolation = Isolation.READ_UNCOMMITTED) @@ -402,6 +490,12 @@ } /** * 上传媒体文件的最高优先级 * * @param jobId 作业ID * @throws RuntimeException 如果作业ID不合法或设置优先级失败 */ @Override public void uploadMediaHighestPriority(String jobId) { Optional<WaylineJobDTO> jobOpt = getJobByJobId(jobId); @@ -429,6 +523,12 @@ } } /** * 将WaylineJobDTO对象转换为WaylineJobEntity对象 * * @param dto WaylineJobDTO对象 * @return WaylineJobEntity对象 */ private WaylineJobEntity dto2Entity(WaylineJobDTO dto) { WaylineJobEntity.WaylineJobEntityBuilder builder = WaylineJobEntity.builder(); if (dto == null) { @@ -462,6 +562,12 @@ .build(); } /** * 将实体对象转换为数据传输对象 * * @param entity WaylineJobEntity 实体对象 * @return WaylineJobDTO 数据传输对象 */ private WaylineJobDTO entity2Dto(WaylineJobEntity entity) { if (entity == null) { return null;
