2025-11-25 zwy 循环任务注册掉定时器，先不做，立即任务飞行调稳定了再说

zhaowenyu

2025-11-25 27e4f81e5a96ed5a922a2ac3242506388df2013b

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/DistanceLimitStatusReceiver.java

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import java.util.Objects;

/**
 * 飞行器限远状态
 * The state of the drone's limited distance
 * @author sean
 * @version 1.3
@@ -22,9 +23,15 @@
@NoArgsConstructor
public class DistanceLimitStatusReceiver extends BasicDeviceProperty {

    /**
     * 是否开启限远   enum_int   {"0":"未设置","1":"已设置"}
     * */
    @JsonProperty("state")
    private Integer state;

    /**
     * 限远距离   int   {"max":"8000","min":"15","step":"1","unit_name":"米 / m"}
     * */
    @JsonProperty("distance_limit")
    private Integer distanceLimit;