2025-11-25 zwy 循环任务注册掉定时器，先不做，立即任务飞行调稳定了再说

zhaowenyu

2025-11-25 27e4f81e5a96ed5a922a2ac3242506388df2013b

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}