2025-11-29 zwy 根据name查询vtdu库中存不存在记录，存在不插入

zhaowenyu

2025-11-29 28209a45aa08ca44c5272ed8ca12bd091b45847f

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}