增加：航线开始/暂停/恢复/结束的回复解析

liusuyi

2024-11-01 3181d10cd687272c20252a020eeaa9974527dc14

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -7,9 +7,12 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.manual.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.speaker.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.model.dto.wayline.*;
import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.dtflys.forest.annotation.Var;
@@ -122,6 +125,61 @@
    void photoReturnToggle(PhotoReturnToggleDTO photoReturnToggleDTO);

    /**
     * 切换无人机控制权
     */
    void switchUavControl(SwitchUavControlDTO switchUavControlDTO);

    /**
     * 起飞
     */
    void takeOff(TakeOffDTO takeOffDTO);

    /**
     * 返航
     */
    void returnHome(ReturnHomeDTO returnHomeDTO);

    /**
     * 取消返航
     */
    void returnHomeCancel(ReturnHomeCancelDTO returnHomeCancelDTO);

    /**
     * 降落
     */
    void land(LandDTO landDTO);

    /**
     * 取消降落
     */
    void landCancel(LandCancelDTO landCancelDTO);

    /**
     * 强制降落
     */
    void landForced(LandForcedDTO landForcedDTO);

    /**
     * 方向控制
     */
    void flyControl(FlyControlDTO flyControlDTO);

    /**
     * 指点飞行控制
     */
    void flyPointControl(FlyPointControlDTO flyPointControlDTO);

    /**
     * 停止指点飞行控制
     */
    void flyPointControlCancel(FlyPointControlCancelDTO flyPointControlCancelDTO);

    /**
     * 紧急制动
     */
    void emeragencyBrake(EmeragencyBrakeDTO emeragencyBrakeDTO);

    /**
     * 获取无人机状态
     */
    UavState getUavState(String boxSn);
@@ -137,7 +195,67 @@
    SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);

    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     * 喊话模式切换
     */
    void processMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
    void speakModeSwitch(SpeakModeSwitchDTO speakModeSwitchDTO);

    /**
     * 文字喊话
     */
    void textSpeak(TextSpeakDTO textSpeakDTO);

    /**
     * 实时喊话
     */
    void realSpeak(RealSpeakDTO realSpeakDTO);

    /**
     * 录音喊话
     */
    void recordSpeak(RecordSpeakDTO recordSpeakDTO);

    /**
     * 设置音量
     */
    void volumeSetting(VolumeSettingDTO volumeSettingDTO);

    /**
     * 设置循环播放
     */
    void loopSetting(LoopSettingDTO loopSettingDTO);

    /**
     * 停止喊话
     */
    void stopSpeak(StopSpeakDTO stopSpeakDTO);

    /**
     * 上传航线
     */
    void wayLineUpload(WayLineUploadDTO wayLineUploadDTO);

    /**
     * 开始航线
     */
    void wayLineBegin(WayLineBeginDTO wayLineBeginDTO);

    /**
     * 暂停航线
     */
    void wayLinePause(WayLinePauseDTO wayLinePauseDTO);

    /**
     * 恢复航线
     */
    void wayLineResume(WayLineResumeDTO wayLineResumeDTO);

    /**
     * 结束航线
     */
    void wayLineEnd(WayLineEndDTO wayLineEndDTO);

    /**
     * 处理回复消息
     */
    void processReplyMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
}