1. 修改校验航线任务是否可以创建航线接口。 2. 增加返回实体类。

Xiajijian

2026-02-10 35c8a9c2babfd373313892af16a031d4c1c21689

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/UavFlightStateDTO.java

@@ -20,4 +20,5 @@
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private UavState uavState;
    private TelemetryData telemetryData;
    private long timestamp;
}