添加无人机控制权申请、处理、释放

liusuyi

2025-02-20 35f1a08b31531d971169403978cddf3328accb26

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/TyMessageHandler.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.ard.tianyu.websocket.handler;

import com.ard.tianyu.websocket.domain.ControlRequestMessage;
import com.ard.tianyu.websocket.domain.WsMessage;
import com.ard.tianyu.websocket.utils.WebSocketUtil;
import com.ard.tianyu.websocket.utils.WsMessageConverter;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.CloseStatus;