添加无人机控制权申请、处理、释放

liusuyi

2025-02-20 35f1a08b31531d971169403978cddf3328accb26

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/utils/WebSocketUtil.java

@@ -27,6 +27,8 @@

    // 存储 websocket session
    public static final ConcurrentMap<String, WebSocketSession> ONLINE_USER_SESSIONS = new ConcurrentHashMap<>();
    // 存储 拉流 websocket session
    public static final ConcurrentMap<String, WebSocketSession> STREAM_ONLINE_USER_SESSIONS = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * @param session 用户 session
@@ -49,7 +51,10 @@
            }
        }
    }

    public static void sendMessage(String userId, String message) {
        WebSocketSession session = ONLINE_USER_SESSIONS.get(userId);
        sendMessage(session, message);
    }
    /**
     * @param session 用户 session
     * @param message 发送内容
@@ -96,7 +101,6 @@
    public static void sendMessageAll(String message) {
        ONLINE_USER_SESSIONS.forEach((sessionId, session) -> sendMessage(session, message));
    }

    /**
     * 推送消息到其他客户端
     *
@@ -124,11 +128,7 @@
        ONLINE_USER_SESSIONS.forEach((sessionId, session) -> sendMessage(session, JSON.toJSONString(message)));
    }
    /**
     * @Author 刘苏义
     * @Description  发送消息给userId_前缀的人
     * @Date   2024/7/16 10:24
     * @Param
     * @return
     * 发送消息给userId_前缀的人
     */
    public static void sendMessagePrefix(String targetId, String message) {
        String regex = "^" + Pattern.quote(targetId) + "_\\d+$";