添加无人机控制权申请、处理、释放

liusuyi

2025-02-20 35f1a08b31531d971169403978cddf3328accb26

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/utils/WebSocketUtil.java

@@ -51,7 +51,10 @@
            }
        }
    }

    public static void sendMessage(String userId, String message) {
        WebSocketSession session = ONLINE_USER_SESSIONS.get(userId);
        sendMessage(session, message);
    }
    /**
     * @param session 用户 session
     * @param message 发送内容