增加禁飞区工具类

liusuyi

2025-11-13 3756cf0e3841910b22998bc0edf8d209e8539556

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/impl/ArdRouteInforServiceImpl.java

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        List<ArdNoFlyZone> ardNoFlyZones = ardNoFlyZoneService.selectArdNoFlyZoneList(new ArdNoFlyZone());
        if (!ardNoFlyZones.isEmpty()) {
            Vertex vertex = new Vertex(longitude, latitude);
            boolean inNoFlyZones = NoFlyZoneUtils.isInNoFlyZones(vertex, ardNoFlyZones);
            if (inNoFlyZones) {
                throw new ControlException("目标点在禁飞区内，无法执行操作！");
            }
//            boolean inNoFlyZones = NoFlyZoneUtils.isPointInPolygon(vertex, ardNoFlyZones);
//            if (inNoFlyZones) {
//                throw new ControlException("目标点在禁飞区内，无法执行操作！");
//            }
        }
        return true;
    }