增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/SecurityConfig.java

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/**
 * spring security配置
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@EnableMethodSecurity(prePostEnabled = true, securedEnabled = true)
@Configuration