增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/dto/WaylineTrajectoryDTO.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
@@ -60,10 +61,10 @@
    /**
     * 飞行轨迹list
     * */
    private List<String> trajectoryList;
    private List<String> trajectoryList = new ArrayList<>();

    /**
     * 任务状态list
     * */
    private List<String> taskList;
    private List<String> taskList = new ArrayList<>();
}