增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/ILiveStreamService.java

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    ResponseResult liveLensChange(LiveTypeDTO liveParam);

    /**
     * 获取直播能力中摄像头模式（广角、变焦、红外）
     * */
    ResponseResult<List<String>> getLiveLens(String sn);

    /**
     * 直播相机切换
     * @param liveParam
     * @return