增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/enums/WaylineTaskTypeEnum.java

@@ -10,9 +10,20 @@
@Getter
public enum WaylineTaskTypeEnum {

    /**
     * 立即任务
     * */
    IMMEDIATE(0),

    TIMED(1);
    /**
     * 定时任务
     * */
    TIMED(1),

    /**
     * 循环任务
     * */
    LOOP(3);

    int val;