增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-vtdu/src/main/java/com/ard/vtdu/config/MediamtxConfig.java

@@ -17,6 +17,7 @@
    private String apiHost;
    private String playHost;
    private boolean isHttps;
    private String pushHost;
    private Integer rtmpPort;
    private Integer rtspPort;
    private Integer webrtcPort;