增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/message/UavControlMessage.java

@@ -7,6 +7,12 @@

import java.util.Map;

/**
 * 无人机控制消息
 * @author lsy
 * @date 2026/1/19
 */

@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@@ -14,20 +20,17 @@

    private String boxSn;       // 无人机编号
    private String type;        // 控制类型（fly 或 payload）
    private Long requesterId;   // 申请者ID（仅在请求控制时使用）
    private SysUser requester;  // 申请者实体
    private Boolean approved;   // 控制是否被批准（仅在处理请求控制时使用）
    /**
     * 是否订阅
     */
    private Boolean subscribe;
    private Map<String, Long> controller;
    private String action;      // request / approve / reject / release / takeover

    public UavControlMessage(String boxSn, String type, Long requesterId, Boolean approved) {
        this.boxSn = boxSn;
        this.type = type;
        this.requesterId = requesterId;
        this.approved = approved;
    }
    /** 本次动作的发起者（申请者 / 接管者） */
    private Long operatorId;
    private SysUser operator;

    /** 当前控制者 */
    private Long controllerId;
    private SysUser controller;

    private Boolean approved;   // true / false

    private Boolean subscribe; // true 表示订阅，false 表示取消订阅
}