增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

2026-01-19 3c8d6b8e60f02b9a40fc5acd4dc6c34a6b594eb6

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/IArdFlightTaskPartService.java

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    /**
     * 获取完整轨迹（合并所有分片）
     */
    List<TelemetryData> getCompleteFlightData(ArdFlightTaskPart ardFlightTaskPart);
    List<UavFlightStateDTO> getCompleteFlightData(ArdFlightTaskPart ardFlightTaskPart);

}