优化六合边缘服务器超时无人机和服务状态同步

liusuyi

2025-12-08 3e64fc031eb42fb66f78104d0ff0f6cf797db0f0

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/command/control/SpeedControlCmd.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ard.work.component.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

/**
 * 云台绝对值控制(基于角度)命令
@@ -12,6 +13,7 @@
 * @date 2024/10/22 16:36
 */

@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class SpeedControlCmd extends BaseCmd {
    private final byte encryptFlag = 0x00;          // 加密标志