智云3.0机场1适配内容提交

nishiwei

6 days ago 3f43e40ed1a1e9f66b3ad2862da9dbc4b710c712

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/util/ToolUtils.java

@@ -1,8 +1,13 @@
package com.ard.route.util;

import com.ard.inspection.domain.ArdPointCloud;
import com.ard.route.domain.djuav.UavRouteReq;
import com.ard.route.enums.kml.DroneEnumValueEnums;
import java.io.*;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.List;
import java.util.Objects;

/**
 * 工具类
@@ -84,6 +89,9 @@

    // 对象序列化为字节数组
    public static byte[] serialize(Object obj) throws IOException {
        if (obj == null) {
            return null;
        }
        try (ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
             ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(baos)) {
            oos.writeObject(obj);
@@ -96,6 +104,13 @@
        try (ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream(data);
             ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(bais)) {
            return ois.readObject();
        }
    }

    public static List<ArdPointCloud> deserializeLs(byte[] data) throws IOException, ClassNotFoundException {
        try (ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream(data);
             ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(bais)) {
            return (List<ArdPointCloud>) ois.readObject();
        }
    }

@@ -125,7 +140,23 @@
        return Integer.valueOf(parts[1]);
    }

    /**
     * 截取机型子类型
     * 参数： "0-67-1" 返回 1；格式不足三段时返回 0
     */
    public static Integer subStringSubDroneType(String str) {
        String[] parts = str.split("-");
        return parts.length > 2 ? Integer.valueOf(parts[2]) : 0;
    }

    /**
     * 截取字符串
     * 获取经纬度高度
     */
    public static Double getDoublePoint(String str,String type) {
        if (str == null || str.isEmpty()) {
            return null;
        }
        String[] parts = str.split(",");
        if ("lon".equals(type)) {
            return Double.parseDouble(parts[0].trim());
@@ -133,7 +164,33 @@
        if ("lat".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[1].trim());
        }
        if ("alt".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[2].trim());
        }
        return null;
    }

    /**
     * 获取航线类型方法
     */
    public static String templateTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
        if ("waypoint".equals(uavRouteReq.getTemplateType())){
            return "0";
        }
        return "1";
    }

    /**
     * 获取无人机类型方法
     */
    public static String droneTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
        // 机场1：M30(67-0) / M30T(67-1) 需要保留 subType，避免航线记录的 aircraft 都变成 0-67-0。
        // 其它机型保持原有返回值，机场2/3 不受影响。
        if (Objects.equals(DroneEnumValueEnums.M30_M30T.getValue(), uavRouteReq.getDroneType())) {
            return "0-" + uavRouteReq.getDroneType() + "-"
                    + (uavRouteReq.getSubDroneType() == null ? 0 : uavRouteReq.getSubDroneType());
        }
        return "0-" + uavRouteReq.getDroneType() + "-0";
    }

}