2025-12-04 zwy 循环任务主主任删除时，子任务一并删除

zhaowenyu

2025-12-04 4136ac9c1be3198bfe6c4d3726ee18cf05777df9

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}