优化打点

liusuyi

2024-11-18 433cf58fbca44f897a70d1a455eb17c6a6d3bc3c

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/real/UavTelemetryDataCmd.java

@@ -1,8 +1,10 @@
package com.ard.tianyu.netty.command.real;

import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;

/**
 * UavDataCommand
@@ -10,19 +12,16 @@
 * @author liusuyi
 * @date 2024年10月23日9:33
 **/
@Data
public class UavTelemetryDataCmd extends BaseCmd {
    private TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData;
    private TelemetryData telemetryData;
    // 构造函数
    public UavTelemetryDataCmd(TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData) {
    public UavTelemetryDataCmd(TelemetryData telemetryData) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
        // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setBoxSn(telemetryData.getBoxSn().getBytes());
        setCmdCode((byte) 0xA9); // 设置命令编号
        this.telemetryData = telemetryData;
    }

    // 获取无人机状态数据
    public TelemetryDataPB.TelemetryData getTelemetryData() {
        return telemetryData;
    }

    // 实现 encode 方法，如果需要