~nishiwei/ard-uav-server.git

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			package com.ard.sample.wayline.model.dto;

			import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
			import lombok.AllArgsConstructor;
			import lombok.Builder;
			import lombok.Data;
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			@NoArgsConstructor
			public class WaylineTaskCreateDTO {

			/**
			* 计划 ID
			* */
			@JsonProperty("flight_id")
			private String flightId;

			/**
			* 任务类型 "0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"
			* 立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
			* 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，
			* 设备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
			* 立即任务媒体上传优先级最高，
			* 定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
			* */
			@JsonProperty("task_type")
			private Integer taskType;

			/**
			* 航线精度类型 "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
			* 不确定是不是wayline_precision_type属性，
			* */
			// @JsonProperty("wayline_precision_type")
			private Integer waylineType;

			/**
			* 开始执行时间
			* 任务开始执行时间毫秒时间戳。可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
			* */
			@JsonProperty("execute_time")
			private Long executeTime;

			/**
			* 航线文件对象
			* */
			@JsonProperty("file")
			private WaylineTaskFileDTO file;

			/**
			* 返航高度 "max":1500,"min":20,"unit_name":"米 / m"
			* */
			@JsonProperty("rth_altitude")
			private Integer rthAltitude;

			/**
			* 遥控器失控动作 "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
			* 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
			* */
			@JsonProperty("out_of_control_action")
			private Integer outOfControlAction;

			@JsonProperty("simulate_mission")
			private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
			}