增加用户列表缓存 修改控制者id转为对象

liusuyi

2025-10-29 48bf6be131fbec59a0ea45d2479fa3f026a65514

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

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     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}