优化

liusuyi

2024-11-02 4acf06226c8414c7218769995660dee97271a57b

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/handler/MessageProtocolDecoder.java

@@ -70,6 +70,7 @@
            case (byte) 0xA8:
                byte[] uavStatus = new byte[dataLength - 1];
                in.readBytes(uavStatus);  // 读取 ProtoBuf 数据

                TelemetryDataPB.UavState uavState = TelemetryDataPB.UavState.parseFrom(uavStatus);
                baseCmd = new UavStateCmd(uavState);
                log.debug("无人机状态数据： {}", uavState.getBoxSn());
@@ -172,7 +173,7 @@
        }
        return null;
    }
    //处理D1指令回复
    //处理D2指令回复
    private BaseCmd processD2ReplyCmd(ByteBuf in, byte actionCode) {
        byte result = in.readByte();
        int errorCode = in.readInt();