1. 去掉path1相关业务逻辑。

Xiajijian

2025-12-13 4b97aecf414765f9b7058db9dab4cbf9b97eb84f

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}