2025-12-16 zwy 优化-删除任务时，正在执行中的任务不能删除

zhaowenyu

2025-12-16 4cd6c6c06d16b1e80600b6e7e812152444ed3e48

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}