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liusuyi

2025-12-28 4f94a29e2722e2185a81355a396ab2a33936d8ff

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdFlightTaskPartServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ard.work.service.impl;

import cn.hutool.core.util.SerializeUtil;
import com.ard.common.utils.DateUtils;
import com.ard.work.domain.cache.UavStateCache;
import com.ard.work.domain.cache.UavTelemetryDataCache;
import com.ard.work.domain.dto.UavFlightStateDTO;
@@ -50,16 +51,17 @@
    public void readTelemetryTask() {
        long now = System.currentTimeMillis();
        UavTelemetryDataCache.forEach((boxSn, telemetryData) -> {

            // 1️⃣ 从状态缓存里取当前状态
            UavState uavState = UavStateCache.get(boxSn);
            if (uavState == null) {
                log.warn("状态不存在，不记录");
                return; // 状态不存在，不记录
            }

            // 2️⃣ 使用遥测自身时间戳判断是否还活着
            long dataTs = telemetryData.getTimestamp(); // 设备时间 / 服务器接收时间
            if (now - dataTs > 3000) {
                log.warn("超过 3 秒没有新遥测 → 认为已离线或冻结，不记录：{}", new Date(dataTs));
                return; // 超过 3 秒没有新遥测 → 认为已离线或冻结，不记录
            }

@@ -71,18 +73,13 @@
                flushRemaining(boxSn);
            }
            lastFlightStatusMap.put(boxSn, currentStatus);

            log.debug("设备 {} 当前状态为：{}", boxSn, currentStatus);
            // 只有飞行中才添加缓存
            if (currentStatus == 2) {
                log.warn("设备 {} 当前状态为飞行中，添加遥测数据到缓存", boxSn);
                UavFlightStateDTO dto = new UavFlightStateDTO(uavState, telemetryData, dataTs);
                addTelemetryData(dto);
            }
            UavFlightStateDTO dto = new UavFlightStateDTO(
                    uavState,
                    telemetryData,
                    dataTs
            );
            addTelemetryData(dto);
        });
    }